El yoga es comunión con el Señor.

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La meta de la vida es la realización con el espíritu divino. Hay dos formas para lograr conciencia de Dios. Pravritti-Marga y Nivritti-Marga. Pravritti-Marga es el camino de actividad con desapego para lograr la visión cósmica dentro del corazón y a través de las experiencias diversas de la vida normal, Karma yoga. Nivritti-Marga es el camino de renunciamiento absoluto o Jnana-Yoga. Quiere decir que para lograr Conocimiento de Sí Mismo, tres cosas son indispensables: La devoción del Guru Bhakti y Prema hacia el instructor espiritual, El anhelo de liberación y predisposición para el Satsanga. El que es dotado de estos tres atributos puede cruzar este océano de Sámsara.